ストレスの少ない暮らし方をしたいと思うのであれば、自分のまわりにいる人に対して、あまり多くのことを期待しなければいいのです。
他人が、自分の思う通りに動いてくれない時に生まれるのがストレスだからです。

また、自分が希望する結果にもあまり期待しないことです。
何事もその過程を楽しんで起こったことは良否を判断しないで淡々と受け入れるといいのです。

英訳（English translation）

If you want to live a stress-free life, don't expect too much from the people around you.
This is because stress is born when others do not move as they want.

Also, don't expect too much of what you want.
You should enjoy the process and accept what happened without judging whether it is good or bad.